Frente a las costas de Torre del Mar se libró en agosto de 1704 la Batalla Naval de Vélez-Málaga, el mayor combate máritimo de la Guerra de Sucesión Española, donde se enfrentaron las armadas de España, Francia, Inglaterra y Holanda. Este hito histórico que marcó el inicio de la leyenda del Almirante Blas de Lezo , es el eje central de una nueva exposición permanente compuesta por 15 paneles explicativos. Con esta muestra al aire libre, sumada a la escultura, Vélez-Málaga se consolidad como un referente internacional en la divulgación de la historia naval.