La Sala del Legado del poeta Joaquín Lobato se encuentra ubicada en la planta baja del Palacio de Beniel de Vélez-Málaga. La componen dos espacios expositivos: uno permanente con mobiliario y objetos personales del autor, y otro temporal, dedicado a exponer el legado, sobre todo obra pictórica, que el poeta donó al Excmo. Ayuntamiento de Vélez-Málaga el día que fue nombrado hijo predilecto de la ciudad.